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enPiT everi 社会人向け「人工知能・ロボット・IoT」に関する短期講義・演習プログラム

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科目一覧

演習環境構築

  • 基盤
  • 実習
         
科目名 演習環境構築
科目名(英名) Installation of Practice Environment
担当講師(氏名・所属) 中武 繁寿(北九州市立大学)、孫 連明(北九州市立大学)、呉 翠玲(北九州市立大学)
分類 選択
授業形態 実習

全大学

任意の時間にパソコンからインターネット接続にて(自宅や職場などから)受講します。
受講者の受講状況に応じて、補講を行う場合があります。
時数 2コマ
時間数(コマ数✕1.5) 3時間
授業の概要 Pythonプログラミング演習、MATLABオンライン学習、オープンソース・ソフトウェアを用いたサービスロボット向け実験用台車の開発の演習で利用するPython, ROS, MATLABに関するプログラミング環境を自分自身のPCに構築するための演習を行う。
また、MATLABに関しては、いくつかのオープンソース環境の構築にも試みる。
到達目標 Python, ROS, MATLABについて、バージョンの整合性を考慮しながら、Windows, Mac, Linuxのそれぞれの環境にインストールし、動作確認できるようになることを目標とする。
履修上の注意
(準備学習・前提知識)
複数のOSへのソフトウェアのインストール経験があることが望ましい。
授業計画・内容 以下の課題から2つ選択する。
1.Pythonプログラミング環境の構築
2.ROSプログラミング環境の構築
3.MATLABプログラミング環境の構築
4.MATLAB類似機能を持つオープンソース・プログラミング環境の構築
すべての課題はオンライン演習の形式で実施する。
事前・事後学習の内容 プログラミング環境を構築するための具体的な目標(応用例)を持っておくこと。
成績評価の方法 各環境におけるプログラミング動作の確認により評価する。
教科書・参考書等 LMSにて配布する。
MATLAB類似のオープンソース・プログラミング環境例: https://www.scilab.org/
キーワード Python, ROS, MATLAB, オープンソースソフトウェア